З розвитком суспільства та прогресом людської цивілізації люди, особливо люди з обмеженими можливостями, дедалі частіше потребують використання сучасних високих -технологій для покращення якості життя та свободи пересування. Щороку десятки тисяч людей втрачають одну або кілька здібностей (таких як ходьба та спритність рук) через дорожньо-транспортні пригоди, стихійні лиха, техногенні-катастрофи та різні хвороби. Тому дослідження роботизованих інвалідних візків, які допомагають людям з обмеженими можливостями ходити, стали актуальною темою. У таких країнах, як Іспанія та Італія, Інститут автоматизації Академії наук Китаю успішно розробив роботизоване інвалідне крісло з можливостями візуальної та голосової навігації та голосової взаємодії.
Роботизовані інвалідні візки передусім включають розпізнавання голосу та синтез мовлення, само-локалізацію робота, динамічне випадкове уникнення перешкод, багато-об’єднання інформації з датчиками та-адаптивне керування навігацією в реальному часі.
Ключовою технологією роботизованих інвалідних візків є безпечна навігація. Основними методами, що використовуються, є ультразвукове та інфрачервоне вимірювання дальності, деякі також використовують голосове керування. Основним обмеженням ультразвукової та інфрачервоної навігації є їх обмежений контрольований діапазон, який можна подолати за допомогою візуальної навігації. У роботизованому інвалідному візку користувач повинен бути центральним і активним компонентом усієї системи. Для користувача роботизований інвалідний візок також повинен мати можливість взаємодіяти з користувачем. Цю інтерактивну функцію можна реалізувати дуже інтуїтивно за допомогою голосового діалогу між людиною-. Хоча деякими існуючими мобільними інвалідними візками можна керувати простими командами, мобільні роботи та інвалідні візки з реальними інтерактивними функціями все ще рідкісні.